Il festival di Sanno Matsuri è uno dei più amati della città. Si alterna con Kanda Matsuri negli anni pari e si svolge tra il 7 e il 17 giugno. Il festival è organizzato dal Santuario di Hie, sede della divinità custode di Tokyo. Il punto culminante principale del festival è la sfilata che di solito si svolge il fine settimana nel mezzo del periodo festivo. Passa attraverso il centro di Tokyo e continua per 9 ore. La sfilata inizia e termina al Santuario di Hie, che si ritiene sia anteriore a fornire protezione della città
Al mattino, i visitatori possono vedere un grande anello di paglia nel mezzo del Santuario di Hie. Camminare attraverso questo anello porta la purificazione e molti visitatori si affrettano a farlo. La parata passa dalla stazione ferroviaria di Yotsuya e dal Santuario di Yasukuni per arrivare al Palazzo Imperiale di Tokyo entro mezzogiorno. Fa una fermata lì per circa 30 minuti mentre i mikoshi sono utilizzati nelle cerimonie religiose. Il sommo sacerdote va al palazzo a pregare per la famiglia imperiale.
Questo evento è focalizzato su Tokyo e celebra il suo ruolo di centro politico durante il tempo degli shogun Tokugawa. La parata comprende molti palanchini, carri, riferiti al periodo. Molte persone indossano anche costumi tradizionali giapponesi.
