Il Palazzo Reale di Madrid è il più grande di tutti i palazzi reali esistenti in Europa e una delle principali attrazioni di Madrid. Il cambio della guardia presso la Piazza Armory vicino al Palazzo Reale di Madrid è un evento indimenticabile. Ogni primo mercoledì del mese a mezzogiorno (tranne per gennaio, agosto e settembre), si svolge un solenne cambio di guardia
La band militare inizia a suonare. I suoni di un flauto e di un tamburo ad alta altezza accompagnano la processione. Rivestimento in fila con l'arma "sulle spalle" le guardie cambianti attendono il rilascio del precedente calcolo. Spearmen e halberdiers, racconti di fucili, uomini e donne, calcoli di artiglieria e carrelli di munizioni passano dagli spettatori. Il gioco dura quasi un'ora. In totale, 400 persone e 100 cavalli partecipano allo spettacolo
Riproducono un lungo rituale dei tempi del re Alfonso XII e del re Alfonso XIII. Anche i costumi sono uguali. Questo evento può essere completato con il cambio della guardia alla porta del Principe ogni mercoledì e sabato durante tutto l'anno alle 11 del mattino.