El Palacio Real de Madrid es el más grande de todos los palacios reales existentes en Europa y uno de los principales atractivos de Madrid. El cambio de guardia en la Plaza del Armería cerca del Palacio Real de Madrid es un evento inolvidable. Cada primer miércoles del mes al mediodía (excepto en enero, agosto y septiembre), tiene lugar un cambio solemne de guardia
La banda militar comienza a tocar. Los sonidos de una flauta y un tambor agudos acompañan la procesión. Alineándose en una fila con el arma "en los hombros" los guardias cambiantes esperan la liberación del cálculo anterior. Lanzaderas y halberdiers, relatos de fusiles, hombres y mujeres, cálculos de artillería y carros de municiones pasan por espectadores. La obra dura casi una hora. En total, 400 personas y 100 caballos participan en el espectáculo
Reproducen un largo ritual de los tiempos del rey Alfonso XII y del rey Alfonso XIII. Incluso los disfraces son los mismos. Este evento se puede complementar con el cambio de guardia en la puerta del Príncipe todos los miércoles y sábados durante todo el año a las 11 am.