Der Königliche Palast (Palacio Real de Madrid) ist der größte aller bestehenden königlichen Paläste in Europa und eine der wichtigsten Sehenswürdigkeiten von Madrid. Der Wechsel der Wache auf dem Armory Square in der Nähe des Königspalastes in Madrid ist ein unvergessliches Ereignis. Jeden ersten Mittwoch des Monats um 12 Uhr (außer Januar, August und September) findet ein feierlicher Wechsel der Wache statt.
Die Militärband beginnt zu spielen. Die Klänge einer hoch gepfiffenen Flöte und Trommelrolle begleiten die Prozession. Die Wärter warten auf die Freigabe der vorherigen Berechnung, wenn sie in einer Reihe mit der Waffe "auf den Schultern" aufschlagen. Speere und Halberdier, Gewehre, Männer und Frauen, Artillerie-Berechnungen und Munitionskarren passieren durch Zuschauer. Das Spiel dauert fast eine Stunde. Insgesamt nehmen 400 Personen und 100 Pferde am Spektakel teil
Sie reproduzieren ein langes Ritual der Zeiten des Königs Alfonso XII und des Königs Alfonso XIII. Auch die Kostüme sind die gleichen. Diese Veranstaltung kann durch den Wechsel der Wache am Tor des Prinzen jeden Mittwoch und Samstag während des Jahres um 11 Uhr ergänzt werden.
