O Palácio Real de Madrid é o maior de todos os palácios reais existentes na Europa e uma das principais atrações de Madrid. A mudança da guarda na Praça do Armário perto do Palácio Real em Madrid é um evento inesquecível. Todas as primeiras quartas-feiras do mês ao meio-dia (exceto em janeiro, agosto e setembro), ocorre uma mudança solene da guarda
A banda militar começa a tocar. Os sons de uma flauta e tambor de alta agulha acompanham a procissão. Alinhando-se em uma fila com a arma "nos ombros" os guardas que mudam aguardam o lançamento do cálculo anterior. Lançadores e halberdiers, contas de rifles, homens e mulheres, cálculos de artilharia e carrinhos de munição passam por espectadores. A peça dura quase uma hora. No total, 400 pessoas e 100 cavalos participam do espetáculo
Eles reproduzem um longo ritual dos tempos do Rei Alfonso XII e do Rei Alfonso XIII. Até os fatos são os mesmos. Este evento pode ser complementado pela mudança da guarda no portão do Príncipe todas as quartas-feiras e sábados durante todo o ano às 11h.
