Le festival de Sanno Matsuri est l'un des plus aimés de la ville. Il alterne avec Kanda Matsuri sur les années paires et a lieu du 7 au 17 juin. Le festival est organisé par le Sanctuaire Hie, qui abrite la divinité gardienne de Tokyo. Le principal point culminant du festival est le défilé qui se déroule habituellement le week-end au milieu de la période festive. Il passe par le centre de Tokyo et continue pendant 9 heures. Le défilé commence et se termine au sanctuaire Hie, qui est censé être antérieur pour assurer la protection de la ville
Le matin, les visiteurs peuvent voir un grand anneau de paille au milieu du sanctuaire de Hie. Marcher à travers cette bague apporte la purification et beaucoup de visiteurs se précipitent à le faire. Le défilé passe la gare de Yotsuya et le sanctuaire de Yasukuni pour arriver au Palais Impérial de Tokyo à midi. Il fait une halte là pour environ 30 min tandis que les mikoshi sont utilisés dans les cérémonies religieuses. Le prêtre en chef va au palais pour prier pour la famille impériale.
Cet événement est centré sur Tokyo et célèbre son rôle de centre politique à l'époque des shoguns Tokugawa. Le défilé comprend de nombreux palanquins, chars, se référant à la période. Beaucoup de gens portent aussi des costumes japonais traditionnels.
